El primer duelo entre ambos fue en la mítica final de la temporada 1973-1974. Luis Aragonés adelantó a los colchoneros en la que era su primera final de la máxima competición continental, en el minuto 114. Sin embargo, Schwarzenbeck igualó en el 120 y mandó el partido al desempate, ya que en aquel momento no había penaltis.
El Bayern se impuso 4-0 con dobletes de Uli Hoeness y de Gerd Müller y acabó con el sueño del Atleti de proclamarse campeón de Europa.
Las semifinales de 2016
El segundo enfrentamiento entre ambos tuvo lugar 42 años después, en las semifinales de la 2015-2016. El Atleti ganó en la ida 1-0 en el Vicente Calderón, con tanto de Saúl Ñíguez. En la vuelta en el Allianz, con una gran actuación de Oblak bajo palos, el Bayern se impuso por 2-1 y el Atleti se clasificó para su tercera final por el valor doble entonces de los goles en campo contrario. De aquel equipo sólo quedan Oblak y Koke.
Xabi Alonso adelantó a los germanos de falta. Oblak despejó el penalti de Thomas Müller, Griezmann empató para el Atleti, Lewandowski hizo el segundo del Bayern y Fernando Torres falló un penalti que no impidió el pase de los rojiblancos.
Ambos equipos se vieron las caras la temporada siguiente en la fase de grupos. El Atleti ganó 1-0 en el Calderón con gol de Yannick Ferreira Carrasco y el Bayern se impuso 1-0 en el Allianz con diana de Lewandowski.
En la 2020-2021 también hubo doble duelo en la fase de grupos. El Bayern goleó en Múnich 4-0 con doblete de Coman y tantos de Goretzka y Tolisso y en el Metropolitano el Atleti confirmó su fortaleza como local, si bien acabó cediendo un empate. Joao Félix abrió el marcador y Müller de penalti en el 86 igualó el partido.
El fortín del Metropolitano
Esta noche, el Atleti que lleva una victoria (Manchester United), un empate (Stuttgart) y una derrota (Liverpool) en Champions, necesita tres puntos para afianzarse en la competición. Y lo hace en un Metropolitano en el que se siente seguro. Esta temporada lleva cinco triunfos (Málaga, Osasuna, Real Madrid, Manchester United y Deportivo) y un empate (Villarreal).