El técnico de 41 años sustituye a Massimiliano Allegri, quien fue destituido tras terminar en quinta posición la temporada pasada, mientras el club busca una renovación en su estructura.
"Sé exactamente lo que significa este club: historia, prestigio y una afición extraordinaria en todo el mundo. Es un reto que asumo con orgullo y entusiasmo, plenamente consciente de lo que representan estos colores", Amorim afirmó en un comunicado.
"Tengo muchas ganas de empezar y de vivir cada día la pasión que impulsa al Milan".
El Milan cerró una pésima segunda mitad de la temporada con una derrota en casa por 2-1 ante el Cagliari en la última jornada, logrando solo una victoria en sus últimos cuatro partidos. El pitido final fue recibido con una sonora pitada por parte de la afición de San Siro, ya que el equipo se quedó fuera de la máxima competición europea por segunda temporada consecutiva.
Amorim vivió una etapa complicada de 14 meses como entrenador del Manchester United, marcada por críticas públicas, tácticas obstinadas y malos resultados.
En octubre del año pasado, el copropietario del United, Jim Ratcliffe, describió a Amorim como un "joven entrenador excepcional" que necesitaba tres años más para demostrar su valía, pero con el tiempo esa confianza se fue perdiendo y el portugués fue destituido en enero.
La reputación de Amorim sigue siendo alta gracias a sus logros en el Sporting de Lisboa, donde el excentrocampista de Portugal llevó al club a conquistar la Primeira Liga por primera vez en 19 años en 2021, antes de lograr un segundo título liguero en la 2024.
Amorim, que disputó 14 partidos con su selección, es el cuarto entrenador que ocupa el banquillo del Milan desde que el club levantó por última vez el trofeo de la Serie A con Stefano Pioli en 2022.